Передачи тяжело включаются на заведённом двигателе
Сцепление выключается не полностью, неисправен привод, изношены элементы комплекта либо есть проблема внутри КПП.
Сравниваем включение на заглушенном и работающем моторе, проверяем ход привода и только затем принимаем решение о снятии коробки.